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本發(fā)明涉及一種進出料裝置，尤其涉及一種電池極片加工設備的自動進出料裝置。技術問題為了提供一種可方便收集、可減少空間占用的電池極片加工設備的自動進出料裝置。一種電池極片加工設備的自動進出料裝置，包括有安裝架、第一支撐板、第二支撐板、移動機構和收集機構，安裝架底部的兩側分別連接有第一支撐板和第二支撐板，第一支撐板和第二支撐板相遠離，第一支撐板上側的安裝架頂部設置有移動機構，移動機構的上側設置有收集機構，移動機構與收集機構配合。本發(fā)明通過移動機構和收集機構配合，可不需工人手動對極片進行收集架，如此可避免工人來不及對極片進行收集，致使極片卷繞在廢料內。

  本發(fā)明公開了一種懸掛焊接機器人智能升降裝置，包括有安裝板、X移動單元、Y移動單元、伸縮用焊接角度調節(jié)裝置和焊接旋轉角度調節(jié)裝置等；兩對安裝板上各安裝有一個X移動單元，X移動單元上連接有Y移動單元，Y移動單元上連接有伸縮用焊接角度調節(jié)裝置，伸縮用焊接角度調節(jié)裝置上連接有焊接旋轉角度調節(jié)裝置。本發(fā)明通過X移動單元、Y移動單元和伸縮用焊接角度調節(jié)裝置可以實現(xiàn)將焊接旋轉角度調節(jié)裝置在任意方向上移動，還能通過轉動轉向握把間接帶動焊機轉動，使得焊接旋轉角度調節(jié)裝置運動的同時還能使焊接機自由轉動，相較于傳統(tǒng)了懸掛焊機，本發(fā)明使用起來更加靈活。

  本發(fā)明涉及一種極片加工領域，尤其涉及一種鋰電池極片模切分條智能一體裝置。技術問題為了提供一種鋰電池極片模切分條智能一體裝置。技術方案是：一種鋰電池極片模切分條智能一體裝置，包括有模切系統(tǒng)等；蓄電池安裝在控制屏的后側，且固接底架。本發(fā)明對鋰電池極片進行加工，摒棄傳統(tǒng)技術連續(xù)性的拉扯落料的加工方式，結合現(xiàn)有技術中極片的模切會出現(xiàn)邊緣磨損以及邊緣卷折的現(xiàn)象，對極片進行先分條后模切的加工方式，提高極片在加工時的側面穩(wěn)定性，減少邊緣卷折的同時也減少了邊緣毛刺的數(shù)量；同時解決現(xiàn)有技術使得極片落料收集出現(xiàn)極片折斷的不足。

  本發(fā)明涉及一種電阻焊接領域，尤其涉及一種電池極耳的電阻焊接設備。本發(fā)明的目的是提供一種電池極耳的電阻焊接設備。一種電池極耳的電阻焊接設備，包括有焊絲拉扯定位系統(tǒng)等；焊接系統(tǒng)與動力系統(tǒng)相連接。本發(fā)明利用電阻焊接的方式對鋰電池的極耳進行電線的焊接，做到傳統(tǒng)焊接手段無法達到的精準穩(wěn)定焊接，同時在焊接的過程中對鋰電池的溫度進行實時監(jiān)測，避免焊接的過程鋰電池溫度過高而發(fā)生爆炸；對焊絲的融化進行嚴格定位把控，減少焊絲融化后液體的無規(guī)則流動，提高電線的焊接面積使得電池極耳和電線之間的連接緊密，避免焊接的過程中會使得錫片發(fā)生掉落。

  本發(fā)明涉及一種加工機床，特別涉及一種異形零件專用加工機床。本發(fā)明的目的是提供一種用于專門加工同一種異形零件的專用加工機床。一種異形零件專用加工機床主要包括有廢料箱、弧形安裝塊、機床殼體、第三矩形開口、第四矩形開口、第五矩形開口等；廢料箱內壁上部之間等距固定安裝有至少一個弧形安裝塊，廢料箱頂部固定連接有機床殼體，機床殼體后側開有第三矩形開口。本發(fā)明通過人工將提前設定好的程序輸入控制面板內，控制器控制XY移動銑削平臺對被內夾緊機構夾緊的毛坯件外部進行銑削。

  本發(fā)明涉及一種輔助安裝裝置，尤其涉及一種車輛傳動裝置輔助安裝裝置。要解決的技術問題為提供一種具有高度調節(jié)功能的、可折疊、方便攜帶的車輛傳動裝置輔助安裝裝置。一種車輛傳動裝置輔助安裝裝置，包括有車架、固定框、蓋板、內框和升降機構等，車架的下側均勻帶有四個車輪，固定框固定安裝在車架上部，蓋板固定安裝在車架的前側，內框固定安裝在車架的內部中間位置，升降機構固定安裝在固定框的內側。本發(fā)明中通過調節(jié)調節(jié)機構對升降機構進行設置，實現(xiàn)了支撐機構的高度的調節(jié)，使得支撐機構的高度適應車上需要安裝傳動軸的高度，同時裝置車體上車輪的設置，使得整個裝置方便隨時移動。

  本發(fā)明涉及一種智能制造用測控機，有效的解決了模具積攢異物導致紅外感應器無法檢測到的問題；包括軌道，軌道上通過鏈條轉動連接有傳送驅動鏈輪，傳送驅動鏈輪通過皮帶機構連接有從動皮帶輪，從動皮帶輪固定連接有和軌道上滑動連接的齒輪滑動軸，齒輪滑動軸前端固定連接有驅動錐齒輪，驅動錐齒輪嚙合有皮帶從動錐齒輪，皮帶從動錐齒輪固定連接有錐齒輪傳動軸，錐齒輪傳動軸上固定連接有限位傳動皮帶，軌道固定連接有輸送軌道，輸送軌道上轉動連接有輸送裝置，齒輪滑動軸另一端轉動連接有滑動軸限位連桿，滑動軸限位連桿另一端通過連桿機構連有和軌道左右滑動連接的齒輪控制滑塊，軌道上固定連接有電動推桿；達到了便于操作、結構穩(wěn)定的效果。

  本發(fā)明涉及一種新能源電池極耳自動展平裝置，包括有固定架、第一連接塊、支架、導桿、第一復位彈簧、加熱展平機構、夾平機構、拉料機構和動力機構，固定架右側下部連接有支架，支架頂部連接有導桿，導桿上滑動式連接有第一連接塊，第一連接塊呈U型，導桿上套有第一復位彈簧。套桿能夠套放卷盤狀新能源電池極耳，第一連接彈簧能夠使夾緊塊與新能源電池極耳緊貼，兩個夾緊架沿著滑軌架內側的軌道向右移動能夠將套桿上的新能源電池極耳扯出，新能源電池極耳被扯出時，夾緊塊能夠初次對新能源電池極耳進行展平，加熱板能夠對初次展平后的新能源電池極耳進行加熱，加熱板向上移動與第一擋板配合，能夠二次對新能源電池極耳進行展平。

  本發(fā)明公開了一種汽車快速制動裝置，包括發(fā)動機、制動裝置、減速器，制動盤左側與制動盤輸入軸連接，制動盤右側與制動盤輸出軸連接，制動盤外環(huán)設有環(huán)形凸塊，輸入軸內部為空心的電線空腔，貫通至鐵芯，鐵芯內部設有線圈且與制動盤連接，密封環(huán)封將鐵芯包裹形成密封空腔，密封環(huán)封空腔內設置有磁流變液，右殼體上側設有盲孔，盲孔內設有彈簧，彈簧與豎桿連接，豎桿底端設有弧形支承片，弧形支承片凹面設有剎車片，風機、電機和電刷均與控制機構電性信號連接，本發(fā)明采用磁流變裝置進行制動減少了固體之間的接觸摩擦，使裝置使用壽命大大得到提高，磁流變裝置和剎車片制動裝置，雙重制動效果更明顯，安全性和智能化程度更高。

本發(fā)明公開了一種列車上下車的坡形踏板，屬于列車輔助設備技術領域。本發(fā)明的技術方案要點為：一種列車上下車的坡形踏板，與列車車門相對的車廂底部設有滑導板，滑導板的下方與滑槽相對的方向設有電動推桿，該電動推桿的前端設有導套，滑導板的上方設有與滑導板滑動配合的連接板和腳踏板，其中連接板的底部與滑導板滑槽相對的位置分別設有與滑導板的限位塊相對應的限位孔及與電動推桿的導套相對應的導塊，連接板與腳踏板之間以及相鄰的腳踏板之間分別通過旋轉機構相連。本發(fā)明為乘客在低站臺上下列車提供了便利，避免了安全事故的發(fā)生，同時提高了乘客上下列車的效率，一定程度上節(jié)約了列車的停留時間。

  一種應用于無人駕駛汽車的電機補償控制方法，其方法如下，控制器根據(jù)規(guī)劃路徑獲得汽車下一個轉向動作參數(shù)，包括轉向角度u，和完成時間t；控制器向車況數(shù)據(jù)庫請求此時電機狀態(tài)及傳動系統(tǒng)狀態(tài)；控制器根據(jù)電機狀態(tài)向車況數(shù)據(jù)庫請求確定電機補償系數(shù)a；根據(jù)傳動系統(tǒng)狀態(tài)向車況數(shù)據(jù)庫請求確定傳動系統(tǒng)補償系數(shù)b；其中車況數(shù)據(jù)庫包括檢修數(shù)據(jù)庫和出廠數(shù)據(jù)庫，檢修數(shù)據(jù)庫中的電機補償系數(shù)a1和傳動系統(tǒng)補償系數(shù)b1根據(jù)最新一次檢修記錄更新，出廠數(shù)據(jù)庫中的電機補償系統(tǒng)A1和傳動系統(tǒng)補償系數(shù)B1與行駛時間的對應關系出廠前標定；本發(fā)明通過改進轉向電機控制方法，從而對自動駕駛中的轉向角度偏差進行補償,從而達到更好的自動駕駛效果。