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  一種應用于無人駕駛汽車的電機補償控制方法，其方法如下，控制器根據規劃路徑獲得汽車下一個轉向動作參數，包括轉向角度u，和完成時間t；控制器向車況數據庫請求此時電機狀態及傳動系統狀態；控制器根據電機狀態向車況數據庫請求確定電機補償系數a；根據傳動系統狀態向車況數據庫請求確定傳動系統補償系數b；其中車況數據庫包括檢修數據庫和出廠數據庫，檢修數據庫中的電機補償系數a1和傳動系統補償系數b1根據最新一次檢修記錄更新，出廠數據庫中的電機補償系統A1和傳動系統補償系數B1與行駛時間的對應關系出廠前標定；本發明通過改進轉向電機控制方法，從而對自動駕駛中的轉向角度偏差進行補償,從而達到更好的自動駕駛效果。

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