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  本發明公開了一種懸掛焊接機器人智能升降裝置，包括有安裝板、X移動單元、Y移動單元、伸縮用焊接角度調節裝置和焊接旋轉角度調節裝置等；兩對安裝板上各安裝有一個X移動單元，X移動單元上連接有Y移動單元，Y移動單元上連接有伸縮用焊接角度調節裝置，伸縮用焊接角度調節裝置上連接有焊接旋轉角度調節裝置。本發明通過X移動單元、Y移動單元和伸縮用焊接角度調節裝置可以實現將焊接旋轉角度調節裝置在任意方向上移動，還能通過轉動轉向握把間接帶動焊機轉動，使得焊接旋轉角度調節裝置運動的同時還能使焊接機自由轉動，相較于傳統了懸掛焊機，本發明使用起來更加靈活。

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