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本發明涉及一種用于鋰硫電池的原位粉體包覆與極板制備一體化方法，該方法包括：將有機溶劑與水混合后，用氨水調節pH值為8.5，得混合液；將正極活性物質、鹽酸多巴胺分散在所得混合液中得懸濁液；將所得懸濁液加熱使氨氣充分揮發，加入導電劑、粘結劑制成正極漿料；將正極漿料涂覆在正極集流體上，干燥即得正極片。該制備方法實現了正極材料粉體包覆與極片制作一體化，縮短工藝流程和制備周期，降低生產成本；多巴胺在弱堿性環境下發生自聚合反應形成聚多巴胺，利用其良好的成膜性對正極活性物質進行包覆，改善鋰硫電池的循環穩定性；工藝流程簡單，生產效率高，適合大規模工業化生產。

一種新型介電特性測試裝置以及測量方法，測試裝置包括底面覆銅板，介質、輸入端口、輸出端口Ⅰ、功分器、環形定向耦合器、基片集成波導圓形諧振器，支路Ⅰ和支路Ⅱ；輸入端口和輸出端口Ⅰ與矢量網絡分析儀相連通；環形定向耦合器的輸出端與輸出端口Ⅰ相連通；功分器的輸入端與輸入端口相連通，功分器的輸出端口Ⅱ通過支路Ⅰ與環形定向耦合器的差端口相連通，功分器的輸出端口Ⅲ通過支路Ⅱ環形定向耦合器的和端口相連通。輸出端口Ⅱ和輸出端口Ⅲ之間粘貼有隔離電阻。本發明不但消除了背景噪聲，還使測量區域的電場大大增強，這些措施使測試靈敏度和精確度大大提高，因此極微小的待測物所引起的信號也可被捕捉。

  本發明公開了正向并聯線圈電磁諧振能量傳輸系統設計方法，涉及一種應用于無線電能傳輸的雙正向并聯諧振線圈制造方法。主要解決了無線電能傳輸系統近距離能量傳輸時，由于頻率分裂的影響導致系統傳輸效率低下的問題。設計了一種雙層繞制的發射線圈，即在原有單層單向繞制發射線圈的內部空間以相同方向繞制具有一定匝數內部線圈，使外部線圈和內部線圈“頭頭相連，尾尾相連”組成雙正向并聯結構。雙正向并聯線圈結構能夠抑制收發線圈之間耦合強度的劇烈變化，減小近距離能量傳輸時頻率分裂對系統傳輸效率所產生的影響。提高無線電能傳輸在近距離能量傳輸時，諧振頻率處的傳輸效率

  本發明公開了一種模塊化組裝的永磁轉子，包括轉軸和磁環，轉軸包括前段軸、中段軸和末段軸，中段軸包括第一中段軸、至少一個第二中段軸、第三中段軸，前段軸、第一中段軸、第二中段軸和第三中段軸的后端面中心均設止轉槽，第一中段軸、第二中段軸、第三中段軸和末段軸的前端面中心均設貼合插入止轉槽的插塊，前段軸、第一中段軸、第二中段軸和第三中段軸上均對稱設與止轉槽連通的沉孔，沉孔包括軸內孔和軸外孔，插塊的外緣對稱設與軸內孔相對應的插塊槽，插塊槽內設通過彈簧抵接壓入軸內孔的插柱，第一中段軸、第二中段軸和第三中段軸的外壁均貼合設磁環。本發明通用性好，提高了生產效率且降低了成本，工藝簡單、拆裝方便。

  一種應用于無人駕駛汽車的電機補償控制方法，其方法如下，控制器根據規劃路徑獲得汽車下一個轉向動作參數，包括轉向角度u，和完成時間t；控制器向車況數據庫請求此時電機狀態及傳動系統狀態；控制器根據電機狀態向車況數據庫請求確定電機補償系數a；根據傳動系統狀態向車況數據庫請求確定傳動系統補償系數b；其中車況數據庫包括檢修數據庫和出廠數據庫，檢修數據庫中的電機補償系數a1和傳動系統補償系數b1根據最新一次檢修記錄更新，出廠數據庫中的電機補償系統A1和傳動系統補償系數B1與行駛時間的對應關系出廠前標定；本發明通過改進轉向電機控制方法，從而對自動駕駛中的轉向角度偏差進行補償,從而達到更好的自動駕駛效果。