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本發(fā)明涉及一種用于鋰硫電池的原位粉體包覆與極板制備一體化方法，該方法包括：將有機(jī)溶劑與水混合后，用氨水調(diào)節(jié)pH值為8.5，得混合液；將正極活性物質(zhì)、鹽酸多巴胺分散在所得混合液中得懸濁液；將所得懸濁液加熱使氨氣充分揮發(fā)，加入導(dǎo)電劑、粘結(jié)劑制成正極漿料；將正極漿料涂覆在正極集流體上，干燥即得正極片。該制備方法實(shí)現(xiàn)了正極材料粉體包覆與極片制作一體化，縮短工藝流程和制備周期，降低生產(chǎn)成本；多巴胺在弱堿性環(huán)境下發(fā)生自聚合反應(yīng)形成聚多巴胺，利用其良好的成膜性對(duì)正極活性物質(zhì)進(jìn)行包覆，改善鋰硫電池的循環(huán)穩(wěn)定性；工藝流程簡(jiǎn)單，生產(chǎn)效率高，適合大規(guī)模工業(yè)化生產(chǎn)。

一種新型介電特性測(cè)試裝置以及測(cè)量方法，測(cè)試裝置包括底面覆銅板，介質(zhì)、輸入端口、輸出端口Ⅰ、功分器、環(huán)形定向耦合器、基片集成波導(dǎo)圓形諧振器，支路Ⅰ和支路Ⅱ；輸入端口和輸出端口Ⅰ與矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀相連通；環(huán)形定向耦合器的輸出端與輸出端口Ⅰ相連通；功分器的輸入端與輸入端口相連通，功分器的輸出端口Ⅱ通過(guò)支路Ⅰ與環(huán)形定向耦合器的差端口相連通，功分器的輸出端口Ⅲ通過(guò)支路Ⅱ環(huán)形定向耦合器的和端口相連通。輸出端口Ⅱ和輸出端口Ⅲ之間粘貼有隔離電阻。本發(fā)明不但消除了背景噪聲，還使測(cè)量區(qū)域的電場(chǎng)大大增強(qiáng)，這些措施使測(cè)試靈敏度和精確度大大提高，因此極微小的待測(cè)物所引起的信號(hào)也可被捕捉。

  本發(fā)明公開(kāi)了正向并聯(lián)線圈電磁諧振能量傳輸系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法，涉及一種應(yīng)用于無(wú)線電能傳輸?shù)碾p正向并聯(lián)諧振線圈制造方法。主要解決了無(wú)線電能傳輸系統(tǒng)近距離能量傳輸時(shí)，由于頻率分裂的影響導(dǎo)致系統(tǒng)傳輸效率低下的問(wèn)題。設(shè)計(jì)了一種雙層繞制的發(fā)射線圈，即在原有單層單向繞制發(fā)射線圈的內(nèi)部空間以相同方向繞制具有一定匝數(shù)內(nèi)部線圈，使外部線圈和內(nèi)部線圈“頭頭相連，尾尾相連”組成雙正向并聯(lián)結(jié)構(gòu)。雙正向并聯(lián)線圈結(jié)構(gòu)能夠抑制收發(fā)線圈之間耦合強(qiáng)度的劇烈變化，減小近距離能量傳輸時(shí)頻率分裂對(duì)系統(tǒng)傳輸效率所產(chǎn)生的影響。提高無(wú)線電能傳輸在近距離能量傳輸時(shí)，諧振頻率處的傳輸效率

  本發(fā)明公開(kāi)了一種模塊化組裝的永磁轉(zhuǎn)子，包括轉(zhuǎn)軸和磁環(huán)，轉(zhuǎn)軸包括前段軸、中段軸和末段軸，中段軸包括第一中段軸、至少一個(gè)第二中段軸、第三中段軸，前段軸、第一中段軸、第二中段軸和第三中段軸的后端面中心均設(shè)止轉(zhuǎn)槽，第一中段軸、第二中段軸、第三中段軸和末段軸的前端面中心均設(shè)貼合插入止轉(zhuǎn)槽的插塊，前段軸、第一中段軸、第二中段軸和第三中段軸上均對(duì)稱設(shè)與止轉(zhuǎn)槽連通的沉孔，沉孔包括軸內(nèi)孔和軸外孔，插塊的外緣對(duì)稱設(shè)與軸內(nèi)孔相對(duì)應(yīng)的插塊槽，插塊槽內(nèi)設(shè)通過(guò)彈簧抵接壓入軸內(nèi)孔的插柱，第一中段軸、第二中段軸和第三中段軸的外壁均貼合設(shè)磁環(huán)。本發(fā)明通用性好，提高了生產(chǎn)效率且降低了成本，工藝簡(jiǎn)單、拆裝方便。

  一種應(yīng)用于無(wú)人駕駛汽車的電機(jī)補(bǔ)償控制方法，其方法如下，控制器根據(jù)規(guī)劃路徑獲得汽車下一個(gè)轉(zhuǎn)向動(dòng)作參數(shù)，包括轉(zhuǎn)向角度u，和完成時(shí)間t；控制器向車況數(shù)據(jù)庫(kù)請(qǐng)求此時(shí)電機(jī)狀態(tài)及傳動(dòng)系統(tǒng)狀態(tài)；控制器根據(jù)電機(jī)狀態(tài)向車況數(shù)據(jù)庫(kù)請(qǐng)求確定電機(jī)補(bǔ)償系數(shù)a；根據(jù)傳動(dòng)系統(tǒng)狀態(tài)向車況數(shù)據(jù)庫(kù)請(qǐng)求確定傳動(dòng)系統(tǒng)補(bǔ)償系數(shù)b；其中車況數(shù)據(jù)庫(kù)包括檢修數(shù)據(jù)庫(kù)和出廠數(shù)據(jù)庫(kù)，檢修數(shù)據(jù)庫(kù)中的電機(jī)補(bǔ)償系數(shù)a1和傳動(dòng)系統(tǒng)補(bǔ)償系數(shù)b1根據(jù)最新一次檢修記錄更新，出廠數(shù)據(jù)庫(kù)中的電機(jī)補(bǔ)償系統(tǒng)A1和傳動(dòng)系統(tǒng)補(bǔ)償系數(shù)B1與行駛時(shí)間的對(duì)應(yīng)關(guān)系出廠前標(biāo)定；本發(fā)明通過(guò)改進(jìn)轉(zhuǎn)向電機(jī)控制方法，從而對(duì)自動(dòng)駕駛中的轉(zhuǎn)向角度偏差進(jìn)行補(bǔ)償,從而達(dá)到更好的自動(dòng)駕駛效果。