一種仿生可變頻率親子搖籃及搖籃控制方法,包括底板Ⅰ,底板Ⅰ的一側安裝有推手,底板Ⅰ的中間處設置有一個連接件,連接件上安裝有一個搖籃;底板Ⅰ的上表面一側滑動連接一個縱向直線步進電機,縱向直線步進電機通過傳動結構Ⅰ與搖籃連接,在位于與縱向直線步進電機的軸線相垂直方向的底板Ⅰ的上表面滑動連接一個橫向直線步進電機,橫向直線步進電機通過傳動結構Ⅱ與搖籃連接;縱向直線步進電機和橫向直線步進電機分別通過連接控制系統進行傳動。該搖籃可改變搖擺頻率、可改變搖擺幅度、可四向搖擺控制、可可視操作、可聲音模糊化處理并支持操作人員語音錄入。
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