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本發明提供一種基于APM的螺旋爬升加減速的單軌制式城市軌道交通系統，包括機架、設置在所述機架上的軌道和APM客運車輛；所述軌道包括加速軌道、減速軌道、銜接所述加速軌道和所述減速軌道的主軌道，所述主軌道為架空單軌，所述加速軌道和所述減速軌道均為螺旋軌道。其將APM客運、螺旋加速軌道、螺旋減速軌道與架空單軌相接合形成個人捷運系統，其用于二三線城市，可以有效緩解二三線城市交通擁擠的現狀。

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