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本發明提供一種基于APM的升降變軌式單軌城軌系統，包括機架、設置在所述機架上的軌道和APM客運車輛；所述軌道包括加速軌道和主軌道所述主軌道包括水平設置的鏈條式回轉軌道、與所述鏈條式回轉軌道嚙合的兩個主齒輪和驅動所述主齒輪轉動的驅動機構以及用于固緊所述APM客運車輛底部與所述鏈條式回轉軌道的軌道固緊裝置；所述主軌道為架空單軌。該系統可有效緩解城市交通運營壓力，實現客運列車的輕量化和小型化。

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