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本發明公開了一種手持式焊縫打磨機，涉及磨削技術領域，包括驅動組件、懸臂組件、適配組件、保壓組件等。懸臂組件第一端轉動安裝在驅動組件上，懸臂組件第二端安裝有砂輪，砂輪外部套設有適配組件，適配組件與懸臂組件第二端轉動連接；可根據場地需求，通過插銷機構，等角度差地調節懸臂組件和驅動組件之間的夾角、等角度差地調節適配組件與懸臂組件之間的夾角，從而靈活地適應多種應用場景；適配組件上對稱的設置有兩組平面四桿機構驅動的第二滾輪，通過調節第二滾輪相對于砂輪的位置，以適配不同表面形狀的焊縫；保壓組件通過液壓機構，保持第二滾輪的位姿，當第二滾輪的力傳導大于閾值時，第二滾輪位姿改變，從而適應打磨表面形狀或抗沖擊。

1、選定專利：顧問一對一服務，幫助買家選中所需專利，并確認賣家專利可交易；

2、簽訂合同：買賣雙方與顧問協商交易細節，簽訂合同；

3、支付款項：買家依合同約定支付交易款項到運營平臺；

4、提供材料：買賣雙方需要提供《專利代理委托書》、《轉讓協議》、《解聘書》等材料給辦理轉讓手續方；

5、辦理手續：辦理轉讓手續方提交材料至國家知識產權局辦理轉讓手續，國家知識產權局最快半個月左右下發專利轉讓《手續合格通知書》；

6、證書交接：買家確認收到《專利證書》、專利轉讓《手續合格通知書》原件，確認無誤。

7、交易完成：平臺把交易款項支付給賣家，至此專利轉讓業務完成。

保障一：對于在本平臺交易的交易品，均由我平臺驗證交易品的有效性；

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