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一種應(yīng)用于無人駕駛汽車的電機(jī)補(bǔ)償控制方法，其方法如下，控制器根據(jù)規(guī)劃路徑獲得汽車下一個(gè)轉(zhuǎn)向動(dòng)作參數(shù)，包括轉(zhuǎn)向角度u，和完成時(shí)間t；控制器向車況數(shù)據(jù)庫請求此時(shí)電機(jī)狀態(tài)及傳動(dòng)系統(tǒng)狀態(tài)；控制器根據(jù)電機(jī)狀態(tài)向車況數(shù)據(jù)庫請求確定電機(jī)補(bǔ)償系數(shù)a；根據(jù)傳動(dòng)系統(tǒng)狀態(tài)向車況數(shù)據(jù)庫請求確定傳動(dòng)系統(tǒng)補(bǔ)償系數(shù)b；其中車況數(shù)據(jù)庫包括檢修數(shù)據(jù)庫和出廠數(shù)據(jù)庫，檢修數(shù)據(jù)庫中的電機(jī)補(bǔ)償系數(shù)a1和傳動(dòng)系統(tǒng)補(bǔ)償系數(shù)b1根據(jù)最新一次檢修記錄更新，出廠數(shù)據(jù)庫中的電機(jī)補(bǔ)償系統(tǒng)A1和傳動(dòng)系統(tǒng)補(bǔ)償系數(shù)B1與行駛時(shí)間的對應(yīng)關(guān)系出廠前標(biāo)定；本發(fā)明通過改進(jìn)轉(zhuǎn)向電機(jī)控制方法，從而對自動(dòng)駕駛中的轉(zhuǎn)向角度偏差進(jìn)行補(bǔ)償,從而達(dá)到更好的自動(dòng)駕駛效果。

1、選定專利：顧問一對一服務(wù)，幫助買家選中所需專利，并確認(rèn)賣家專利可交易；

2、簽訂合同：買賣雙方與顧問協(xié)商交易細(xì)節(jié)，簽訂合同；

3、支付款項(xiàng)：買家依合同約定支付交易款項(xiàng)到運(yùn)營平臺(tái)；

4、提供材料：買賣雙方需要提供《專利代理委托書》、《轉(zhuǎn)讓協(xié)議》、《解聘書》等材料給辦理轉(zhuǎn)讓手續(xù)方；

5、辦理手續(xù)：辦理轉(zhuǎn)讓手續(xù)方提交材料至國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局辦理轉(zhuǎn)讓手續(xù)，國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局最快半個(gè)月左右下發(fā)專利轉(zhuǎn)讓《手續(xù)合格通知書》；

6、證書交接：買家確認(rèn)收到《專利證書》、專利轉(zhuǎn)讓《手續(xù)合格通知書》原件，確認(rèn)無誤。

7、交易完成：平臺(tái)把交易款項(xiàng)支付給賣家，至此專利轉(zhuǎn)讓業(yè)務(wù)完成。

保障一：對于在本平臺(tái)交易的交易品，均由我平臺(tái)驗(yàn)證交易品的有效性；

保障二：客戶通過本平臺(tái)交易，由我平臺(tái)核實(shí)并確保買賣雙方身份信息真實(shí)有效；

保障三：通過本平臺(tái)交易，買家支付交易款項(xiàng)給本平臺(tái)，由本平臺(tái)監(jiān)控交易流程，待確認(rèn)交易完成后支付交易款項(xiàng)給賣家，全程資金代管，保障買賣雙方資金安全；

保障四：通過本平臺(tái)交易，由我平臺(tái)代辦國家手續(xù)，辦理過程公開透明，進(jìn)度隨時(shí)查詢，確保交易真實(shí)可靠。