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本實用新型公開了具有路徑規劃的救火機器人，屬于救火機器人技術領域，包括底板，所述底板頂部的右側固定連接有水箱，所述水箱左側的底部連通有出水管，所述出水管的一端連通有噴頭，所述出水管的表面連通有水泵，所述底板頂部的左側固定連接有支撐桿。本實用新型，通過水箱、出水管、噴頭和水泵的設置，共同構成了一個消防噴灑裝置，通過攝像頭的設置，能夠將火災現場的情況實時傳播至遠程指揮部，通過激光測距傳感器探測機器人前方障礙物的距離信息，由主控機進行數據分析判斷規劃行進路徑，與攝像頭之間相互配合，可以更好的進行救火作業，通過驅動萬向輪實現機器人行進過程中路徑自主規劃并避開障礙物。

1、選定專利：顧問一對一服務，幫助買家選中所需專利，并確認賣家專利可交易；

2、簽訂合同：買賣雙方與顧問協商交易細節，簽訂合同；

3、支付款項：買家依合同約定支付交易款項到運營平臺；

4、提供材料：買賣雙方需要提供《專利代理委托書》、《轉讓協議》、《解聘書》等材料給辦理轉讓手續方；

5、辦理手續：辦理轉讓手續方提交材料至國家知識產權局辦理轉讓手續，國家知識產權局最快半個月左右下發專利轉讓《手續合格通知書》；

6、證書交接：買家確認收到《專利證書》、專利轉讓《手續合格通知書》原件，確認無誤。

7、交易完成：平臺把交易款項支付給賣家，至此專利轉讓業務完成。

保障一：對于在本平臺交易的交易品，均由我平臺驗證交易品的有效性；

保障二：客戶通過本平臺交易，由我平臺核實并確保買賣雙方身份信息真實有效；

保障三：通過本平臺交易，買家支付交易款項給本平臺，由本平臺監控交易流程，待確認交易完成后支付交易款項給賣家，全程資金代管，保障買賣雙方資金安全；

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