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本實用新型提供一種艾灸理療裝置，它包括機架、橫移機構、縱移機構、升降機構和艾灸棒，所述橫移機構用于驅動所述艾灸棒的橫向移動，所述縱移機構用于驅動所述艾灸棒的縱向移動，所述升降機構用于驅動所述艾灸棒的升降，它還包括處理器和安裝在所述艾灸棒上的距離傳感器，所述橫移機構、縱移機構和升降機構均連接所述處理器以實現三向運動的控制，所述距離傳感器安裝在艾灸棒的下端用于感應與人體的距離。通過機械結構代替人手，更加穩定，加入處理器可進一步增加操控的便捷性，為自動化提供基礎。

1、選定專利：顧問一對一服務，幫助買家選中所需專利，并確認賣家專利可交易；

2、簽訂合同：買賣雙方與顧問協商交易細節，簽訂合同；

3、支付款項：買家依合同約定支付交易款項到運營平臺；

4、提供材料：買賣雙方需要提供《專利代理委托書》、《轉讓協議》、《解聘書》等材料給辦理轉讓手續方；

5、辦理手續：辦理轉讓手續方提交材料至國家知識產權局辦理轉讓手續，國家知識產權局最快半個月左右下發專利轉讓《手續合格通知書》；

6、證書交接：買家確認收到《專利證書》、專利轉讓《手續合格通知書》原件，確認無誤。

7、交易完成：平臺把交易款項支付給賣家，至此專利轉讓業務完成。

保障一：對于在本平臺交易的交易品，均由我平臺驗證交易品的有效性；

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保障三：通過本平臺交易，買家支付交易款項給本平臺，由本平臺監控交易流程，待確認交易完成后支付交易款項給賣家，全程資金代管，保障買賣雙方資金安全；

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