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本發明公開了一種排爆子母機器人協作探測系統，包括母機器人和3個子機器人，子機器人由母機器人攜帶，協作步驟如下：S1，母機器人確定前進方向；S2，母機器人構建三維地圖；S3，判斷是否釋放子機器人；S4，確定子機器人的釋放個數；S5，被釋放的子機器人實時檢測TNT分子濃度并記錄；S6，被釋放的子機器人得到環境點云數據反饋給母機器人；S7，構建全局環境三維地圖，并在全局環境三維地圖上進行標記；S8，母機器人對子機器人進行任務調整；S9，重復步驟S8對子機器人任務進行調整，直至排爆任務結束。本發明采用一個母機器人與三個子機器人結合的方式達到高效快速完成排爆工作的目的。

1、選定專利：顧問一對一服務，幫助買家選中所需專利，并確認賣家專利可交易；

2、簽訂合同：買賣雙方與顧問協商交易細節，簽訂合同；

3、支付款項：買家依合同約定支付交易款項到運營平臺；

4、提供材料：買賣雙方需要提供《專利代理委托書》、《轉讓協議》、《解聘書》等材料給辦理轉讓手續方；

5、辦理手續：辦理轉讓手續方提交材料至國家知識產權局辦理轉讓手續，國家知識產權局最快半個月左右下發專利轉讓《手續合格通知書》；

6、證書交接：買家確認收到《專利證書》、專利轉讓《手續合格通知書》原件，確認無誤。

7、交易完成：平臺把交易款項支付給賣家，至此專利轉讓業務完成。

保障一：對于在本平臺交易的交易品，均由我平臺驗證交易品的有效性；

保障二：客戶通過本平臺交易，由我平臺核實并確保買賣雙方身份信息真實有效；

保障三：通過本平臺交易，買家支付交易款項給本平臺，由本平臺監控交易流程，待確認交易完成后支付交易款項給賣家，全程資金代管，保障買賣雙方資金安全；

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