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本發(fā)明公開(kāi)了一種適應(yīng)光照度突變的采摘機(jī)器人目標(biāo)自主識(shí)別方法，步驟如下：S1，計(jì)算最適亮度Vfit；S2，攝像機(jī)采集實(shí)時(shí)圖像；S3，計(jì)算實(shí)時(shí)圖像的幀亮度V；S4，計(jì)算實(shí)時(shí)圖像的亮度補(bǔ)償值b；S5，得到補(bǔ)償圖像；S6，建立HSV模型；S7，確定目標(biāo)果實(shí)。以及一種適應(yīng)光照度突變的采摘機(jī)器人目標(biāo)自主識(shí)別系統(tǒng)，包括果蔬采摘機(jī)器人，果蔬采摘機(jī)器人上安裝有控制器、攝像頭和光照度傳感器，在攝像頭的上端面、左端面和右端面分別安裝有一個(gè)伸縮的遮光罩，在攝像頭下方或果蔬采摘機(jī)器人的機(jī)械臂的手爪下方安裝有LED照明燈。本發(fā)明對(duì)圖像進(jìn)行補(bǔ)光處理，使光照突變的影響降到最低，為視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)果實(shí)的識(shí)別提供一個(gè)準(zhǔn)確的圖像信息。

1、選定專利：顧問(wèn)一對(duì)一服務(wù)，幫助買(mǎi)家選中所需專利，并確認(rèn)賣(mài)家專利可交易；

2、簽訂合同：買(mǎi)賣(mài)雙方與顧問(wèn)協(xié)商交易細(xì)節(jié)，簽訂合同；

3、支付款項(xiàng)：買(mǎi)家依合同約定支付交易款項(xiàng)到運(yùn)營(yíng)平臺(tái)；

4、提供材料：買(mǎi)賣(mài)雙方需要提供《專利代理委托書(shū)》、《轉(zhuǎn)讓協(xié)議》、《解聘書(shū)》等材料給辦理轉(zhuǎn)讓手續(xù)方；

5、辦理手續(xù)：辦理轉(zhuǎn)讓手續(xù)方提交材料至國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局辦理轉(zhuǎn)讓手續(xù)，國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局最快半個(gè)月左右下發(fā)專利轉(zhuǎn)讓《手續(xù)合格通知書(shū)》；

6、證書(shū)交接：買(mǎi)家確認(rèn)收到《專利證書(shū)》、專利轉(zhuǎn)讓《手續(xù)合格通知書(shū)》原件，確認(rèn)無(wú)誤。

7、交易完成：平臺(tái)把交易款項(xiàng)支付給賣(mài)家，至此專利轉(zhuǎn)讓業(yè)務(wù)完成。

保障一：對(duì)于在本平臺(tái)交易的交易品，均由我平臺(tái)驗(yàn)證交易品的有效性；

保障二：客戶通過(guò)本平臺(tái)交易，由我平臺(tái)核實(shí)并確保買(mǎi)賣(mài)雙方身份信息真實(shí)有效；

保障三：通過(guò)本平臺(tái)交易，買(mǎi)家支付交易款項(xiàng)給本平臺(tái)，由本平臺(tái)監(jiān)控交易流程，待確認(rèn)交易完成后支付交易款項(xiàng)給賣(mài)家，全程資金代管，保障買(mǎi)賣(mài)雙方資金安全；

保障四：通過(guò)本平臺(tái)交易，由我平臺(tái)代辦國(guó)家手續(xù)，辦理過(guò)程公開(kāi)透明，進(jìn)度隨時(shí)查詢，確保交易真實(shí)可靠。