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本發明公開了一種排爆機器人智能隧進探測裝置，包括殼體，殼體的前端設置有開口，在開口處鉸接有上門和下門，上門和下門將開口封閉且上門和下門關于殼體的中心軸對稱；在殼體遠離開口的內部安裝有電機，電機的輸出軸上安裝有法蘭盤，法蘭盤上設置有若干安裝孔；在殼體的內壁對稱設置有扭桿組，分別為上細扭桿和下細扭桿，上細扭桿的一端通過安裝孔安裝在法蘭盤上，上細扭桿的另一端與上門內側連接；下細扭桿的一端通過安裝孔安裝在法蘭盤上，下細扭桿的另一端與下門內側連接。本發明可以有效避免虛排（即把非未爆物當作未爆物排除）和漏排，對未爆物進行接觸性探測，從而提高未爆物探測的效率和精確度。

1、選定專利：顧問一對一服務，幫助買家選中所需專利，并確認賣家專利可交易；

2、簽訂合同：買賣雙方與顧問協商交易細節，簽訂合同；

3、支付款項：買家依合同約定支付交易款項到運營平臺；

4、提供材料：買賣雙方需要提供《專利代理委托書》、《轉讓協議》、《解聘書》等材料給辦理轉讓手續方；

5、辦理手續：辦理轉讓手續方提交材料至國家知識產權局辦理轉讓手續，國家知識產權局最快半個月左右下發專利轉讓《手續合格通知書》；

6、證書交接：買家確認收到《專利證書》、專利轉讓《手續合格通知書》原件，確認無誤。

7、交易完成：平臺把交易款項支付給賣家，至此專利轉讓業務完成。

保障一：對于在本平臺交易的交易品，均由我平臺驗證交易品的有效性；

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保障三：通過本平臺交易，買家支付交易款項給本平臺，由本平臺監控交易流程，待確認交易完成后支付交易款項給賣家，全程資金代管，保障買賣雙方資金安全；

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