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本發明涉及金屬管道內壁施鍍領域，具體為一種金屬管道內壁自動定位的施鍍裝置及施鍍方法。該裝置包括自上而下依次設置的小車Ⅰ、刷體、小車Ⅱ，小車Ⅰ的上端固定安裝有攝像頭，小車Ⅰ的下端通過連接機構與刷體固定連接，刷體的上端固定連接陽極導電螺栓，刷體的下端通過連接機構與小車Ⅱ固定連接；小車Ⅰ與小車Ⅱ內部結構相同且對稱設置，小車殼體的頂部通過前電機支架安裝前車輪，小車殼體的側面通過側電機支架安裝側車輪；刷體設置于待鍍金屬管道內，柱狀主體側面設有螺旋齒，螺旋齒的外側緊密包覆與金屬管道內壁對應的刷鍍布。本發明可以對長管道進行施鍍，可以精度定位需要施鍍的部位，在長管道內具有較好的施鍍效果。

1、選定專利：顧問一對一服務，幫助買家選中所需專利，并確認賣家專利可交易；

2、簽訂合同：買賣雙方與顧問協商交易細節，簽訂合同；

3、支付款項：買家依合同約定支付交易款項到運營平臺；

4、提供材料：買賣雙方需要提供《專利代理委托書》、《轉讓協議》、《解聘書》等材料給辦理轉讓手續方；

5、辦理手續：辦理轉讓手續方提交材料至國家知識產權局辦理轉讓手續，國家知識產權局最快半個月左右下發專利轉讓《手續合格通知書》；

6、證書交接：買家確認收到《專利證書》、專利轉讓《手續合格通知書》原件，確認無誤。

7、交易完成：平臺把交易款項支付給賣家，至此專利轉讓業務完成。

保障一：對于在本平臺交易的交易品，均由我平臺驗證交易品的有效性；

保障二：客戶通過本平臺交易，由我平臺核實并確保買賣雙方身份信息真實有效；

保障三：通過本平臺交易，買家支付交易款項給本平臺，由本平臺監控交易流程，待確認交易完成后支付交易款項給賣家，全程資金代管，保障買賣雙方資金安全；

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