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本發明提出了一種自主水下航行器瞬時加速系統及方法，用以解決現有自主水下航行器通過增加螺旋槳轉速和扭矩的方式增加加速度會極大的消耗能量。本發明的步驟為：自主水下航行器的控制器控制噴氣式推進裝置啟動提供推力，實現自主水下航行器瞬時加速；判斷是否啟動螺旋槳；根據水阻力公式計算航行時的阻力；控制器解算螺旋槳的推力，通過推力計算螺旋槳的轉速；控制器根據所需舵力解算尾舵的舵角；螺旋槳推進穩定航行，根據舵角調整位姿。本發明混合噴氣式推進裝置和螺旋槳驅動AUV航行，噴氣式推進裝置提供AUV啟動所需的動能，實現瞬時加速；加速后可以實現AUV穩速航行及位姿調整。本發明可以大幅縮短AUV加速時間，降低了能耗。

1、選定專利：顧問一對一服務，幫助買家選中所需專利，并確認賣家專利可交易；

2、簽訂合同：買賣雙方與顧問協商交易細節，簽訂合同；

3、支付款項：買家依合同約定支付交易款項到運營平臺；

4、提供材料：買賣雙方需要提供《專利代理委托書》、《轉讓協議》、《解聘書》等材料給辦理轉讓手續方；

5、辦理手續：辦理轉讓手續方提交材料至國家知識產權局辦理轉讓手續，國家知識產權局最快半個月左右下發專利轉讓《手續合格通知書》；

6、證書交接：買家確認收到《專利證書》、專利轉讓《手續合格通知書》原件，確認無誤。

7、交易完成：平臺把交易款項支付給賣家，至此專利轉讓業務完成。

保障一：對于在本平臺交易的交易品，均由我平臺驗證交易品的有效性；

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保障三：通過本平臺交易，買家支付交易款項給本平臺，由本平臺監控交易流程，待確認交易完成后支付交易款項給賣家，全程資金代管，保障買賣雙方資金安全；

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