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本發(fā)明公開了一種基于零件加工可處理工件表面毛刺的模塊式機(jī)械手臂，包括水平轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件、可滑動(dòng)底座、滑動(dòng)座驅(qū)動(dòng)件、可調(diào)節(jié)臂件、可轉(zhuǎn)動(dòng)伸縮臂、可轉(zhuǎn)動(dòng)打磨座、可轉(zhuǎn)動(dòng)支撐、伺服電機(jī)三、調(diào)節(jié)檢測(cè)件和臂件驅(qū)動(dòng)件，所述可滑動(dòng)底座包括安裝底板，安裝底板上設(shè)有安裝通孔，且安裝底板的上表面設(shè)有兩個(gè)滑動(dòng)軌道，兩個(gè)滑動(dòng)軌道上設(shè)有滑動(dòng)連接的滑動(dòng)座，所述安裝底板上設(shè)有帶動(dòng)滑動(dòng)座沿滑動(dòng)軌道滑動(dòng)的滑動(dòng)座驅(qū)動(dòng)件，滑動(dòng)座的上表面設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)連接的可轉(zhuǎn)動(dòng)支撐，該基于零件加工可處理工件表面毛刺的模塊式機(jī)械手臂，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作簡(jiǎn)便，不但使得可以對(duì)平面工件進(jìn)行進(jìn)行加工調(diào)節(jié)，而且可以對(duì)管狀工件加工調(diào)節(jié)，使用更加靈活，使用范圍更廣泛。

1、選定專利：顧問一對(duì)一服務(wù)，幫助買家選中所需專利，并確認(rèn)賣家專利可交易；

2、簽訂合同：買賣雙方與顧問協(xié)商交易細(xì)節(jié)，簽訂合同；

3、支付款項(xiàng)：買家依合同約定支付交易款項(xiàng)到運(yùn)營(yíng)平臺(tái)；

4、提供材料：買賣雙方需要提供《專利代理委托書》、《轉(zhuǎn)讓協(xié)議》、《解聘書》等材料給辦理轉(zhuǎn)讓手續(xù)方；

5、辦理手續(xù)：辦理轉(zhuǎn)讓手續(xù)方提交材料至國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局辦理轉(zhuǎn)讓手續(xù)，國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局最快半個(gè)月左右下發(fā)專利轉(zhuǎn)讓《手續(xù)合格通知書》；

6、證書交接：買家確認(rèn)收到《專利證書》、專利轉(zhuǎn)讓《手續(xù)合格通知書》原件，確認(rèn)無誤。

7、交易完成：平臺(tái)把交易款項(xiàng)支付給賣家，至此專利轉(zhuǎn)讓業(yè)務(wù)完成。

保障一：對(duì)于在本平臺(tái)交易的交易品，均由我平臺(tái)驗(yàn)證交易品的有效性；

保障二：客戶通過本平臺(tái)交易，由我平臺(tái)核實(shí)并確保買賣雙方身份信息真實(shí)有效；

保障三：通過本平臺(tái)交易，買家支付交易款項(xiàng)給本平臺(tái)，由本平臺(tái)監(jiān)控交易流程，待確認(rèn)交易完成后支付交易款項(xiàng)給賣家，全程資金代管，保障買賣雙方資金安全；

保障四：通過本平臺(tái)交易，由我平臺(tái)代辦國(guó)家手續(xù)，辦理過程公開透明，進(jìn)度隨時(shí)查詢，確保交易真實(shí)可靠。