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本發明公開了一種具有吊索穩定控制的起重機，其技術方案要點是：包括立柱、懸臂、駕駛倉、吊索、多個相機、相機承載盤和控制器；其中駕駛艙旋轉固定于立柱上，可繞立柱旋轉，懸臂水平設置，與駕駛倉固定連接，可隨駕駛艙一起旋轉；吊索設置于懸臂上；相機承載盤位于立柱上，且環繞立柱設置，相機承載盤能夠繞立柱轉動，控制器，用于實施起重機的自對準方法。本發明通過不同樣式的發光圓環標記，實現了起重機的自對準，避免了目視條件不佳時的操作困難和危險。通過多時刻采樣累計計算的方法準確判斷吊索傾斜的原因，從而根據不同原因選擇最優操作方式，提高了對準的準確度以及操作的安全性。

1、選定專利：顧問一對一服務，幫助買家選中所需專利，并確認賣家專利可交易；

2、簽訂合同：買賣雙方與顧問協商交易細節，簽訂合同；

3、支付款項：買家依合同約定支付交易款項到運營平臺；

4、提供材料：買賣雙方需要提供《專利代理委托書》、《轉讓協議》、《解聘書》等材料給辦理轉讓手續方；

5、辦理手續：辦理轉讓手續方提交材料至國家知識產權局辦理轉讓手續，國家知識產權局最快半個月左右下發專利轉讓《手續合格通知書》；

6、證書交接：買家確認收到《專利證書》、專利轉讓《手續合格通知書》原件，確認無誤。

7、交易完成：平臺把交易款項支付給賣家，至此專利轉讓業務完成。

保障一：對于在本平臺交易的交易品，均由我平臺驗證交易品的有效性；

保障二：客戶通過本平臺交易，由我平臺核實并確保買賣雙方身份信息真實有效；

保障三：通過本平臺交易，買家支付交易款項給本平臺，由本平臺監控交易流程，待確認交易完成后支付交易款項給賣家，全程資金代管，保障買賣雙方資金安全；

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