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本實用新型涉及搬運機器人技術領域，具體為一種可有效防止車輪卡死的無人搬運機器人，包括機架，機架包括底板底板，底板底部兩端設有兩個車輪，車輪包括轉動連接在底板上的連桿，連桿底部設有U型固定塊，U型固定塊的兩個懸臂間連有轉軸，轉軸上轉動連接有滾輪，U型固定塊前后兩側設有兩個對稱的防卡死機構，防卡死機構包括兩個連接塊，兩個連接塊間連有刮板。該可有效防止車輪卡死的無人搬運機器人，在滾輪行走卡上或粘上異物時，異物隨滾輪滾動，通過刮板將其剔除，防止異物容易卡在滾輪與U型固定塊之間，導致車輪卡死，進而影響其正常轉動，保證工作效率，同時防卡死機構通過螺絲鎖緊固定，便于在其損壞后進行更換。

1、選定專利：顧問一對一服務，幫助買家選中所需專利，并確認賣家專利可交易；

2、簽訂合同：買賣雙方與顧問協商交易細節，簽訂合同；

3、支付款項：買家依合同約定支付交易款項到運營平臺；

4、提供材料：買賣雙方需要提供《專利代理委托書》、《轉讓協議》、《解聘書》等材料給辦理轉讓手續方；

5、辦理手續：辦理轉讓手續方提交材料至國家知識產權局辦理轉讓手續，國家知識產權局最快半個月左右下發專利轉讓《手續合格通知書》；

6、證書交接：買家確認收到《專利證書》、專利轉讓《手續合格通知書》原件，確認無誤。

7、交易完成：平臺把交易款項支付給賣家，至此專利轉讓業務完成。

保障一：對于在本平臺交易的交易品，均由我平臺驗證交易品的有效性；

保障二：客戶通過本平臺交易，由我平臺核實并確保買賣雙方身份信息真實有效；

保障三：通過本平臺交易，買家支付交易款項給本平臺，由本平臺監控交易流程，待確認交易完成后支付交易款項給賣家，全程資金代管，保障買賣雙方資金安全；

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