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本實用新型涉及機器人測試技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機器人手臂拉力測試用試驗結(jié)構(gòu)。其技術(shù)方案包括：基座、轉(zhuǎn)盤和安裝槽架，基座內(nèi)部活動絲套座，絲套座的頂部轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤頂部均勻開設(shè)有螺紋孔，轉(zhuǎn)盤頂部通過螺紋孔安裝有螺桿，螺桿外側(cè)活動安裝有壓板，螺桿外側(cè)螺紋安裝有鎖定旋鈕。本實用新型通過均勻分布的螺紋孔可便于調(diào)節(jié)兩組螺桿的位置，使其螺桿可以根據(jù)機器人手臂的形狀進行調(diào)節(jié)位置，從而使壓板可以對不同形狀的機器人手臂進行壓持固定，并通過鎖定旋鈕對壓板在螺桿外側(cè)的位置進行鎖定，實現(xiàn)裝置可以對不同規(guī)格以及不同形狀的機器人手臂進行鎖定，擴大了裝置的測試范圍。

1、選定專利：顧問一對一服務(wù)，幫助買家選中所需專利，并確認賣家專利可交易；

2、簽訂合同：買賣雙方與顧問協(xié)商交易細節(jié)，簽訂合同；

3、支付款項：買家依合同約定支付交易款項到運營平臺；

4、提供材料：買賣雙方需要提供《專利代理委托書》、《轉(zhuǎn)讓協(xié)議》、《解聘書》等材料給辦理轉(zhuǎn)讓手續(xù)方；

5、辦理手續(xù)：辦理轉(zhuǎn)讓手續(xù)方提交材料至國家知識產(chǎn)權(quán)局辦理轉(zhuǎn)讓手續(xù)，國家知識產(chǎn)權(quán)局最快半個月左右下發(fā)專利轉(zhuǎn)讓《手續(xù)合格通知書》；

6、證書交接：買家確認收到《專利證書》、專利轉(zhuǎn)讓《手續(xù)合格通知書》原件，確認無誤。

7、交易完成：平臺把交易款項支付給賣家，至此專利轉(zhuǎn)讓業(yè)務(wù)完成。

保障一：對于在本平臺交易的交易品，均由我平臺驗證交易品的有效性；

保障二：客戶通過本平臺交易，由我平臺核實并確保買賣雙方身份信息真實有效；

保障三：通過本平臺交易，買家支付交易款項給本平臺，由本平臺監(jiān)控交易流程，待確認交易完成后支付交易款項給賣家，全程資金代管，保障買賣雙方資金安全；

保障四：通過本平臺交易，由我平臺代辦國家手續(xù)，辦理過程公開透明，進度隨時查詢，確保交易真實可靠。