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本實用新型涉及自動化工程技術領域，具體涉及一種膠囊機器人的磁耦合控制裝置及磁耦合系統，包括：電機、兩塊長條形主永磁體、控制器；兩塊長條形主永磁體設置在電機的輸出軸上，電機由控制器進行控制；電機在控制器的控制作用下，帶動兩塊長條形的主永磁體旋轉疊加而形成旋轉磁場，在旋轉磁場的作用下對膠囊機器人內部從永磁體產生非接觸磁作用力，膠囊機器人與外部的旋轉磁場同步旋轉，在充滿粘性液體的管道中旋轉前進，實現前進與后退運動。不僅能夠降低外磁場驅動膠囊機器人的成本，還能靈活、簡便的控制膠囊機器人在人體腸道內來去自如。可以根據實際需要更換不同磁能積的主永磁體，控制靈活方便，成本低廉，適用于胃腸消化道的診察工作。

1、選定專利：顧問一對一服務，幫助買家選中所需專利，并確認賣家專利可交易；

2、簽訂合同：買賣雙方與顧問協商交易細節，簽訂合同；

3、支付款項：買家依合同約定支付交易款項到運營平臺；

4、提供材料：買賣雙方需要提供《專利代理委托書》、《轉讓協議》、《解聘書》等材料給辦理轉讓手續方；

5、辦理手續：辦理轉讓手續方提交材料至國家知識產權局辦理轉讓手續，國家知識產權局最快半個月左右下發專利轉讓《手續合格通知書》；

6、證書交接：買家確認收到《專利證書》、專利轉讓《手續合格通知書》原件，確認無誤。

7、交易完成：平臺把交易款項支付給賣家，至此專利轉讓業務完成。

保障一：對于在本平臺交易的交易品，均由我平臺驗證交易品的有效性；

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保障三：通過本平臺交易，買家支付交易款項給本平臺，由本平臺監控交易流程，待確認交易完成后支付交易款項給賣家，全程資金代管，保障買賣雙方資金安全；

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