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本發明公開了一種基于NR技術的機器人路徑規劃方法，包括如下步驟：由機器人控制中心生成第一機器人路徑指示信息；響應于生成第一機器人路徑指示信息，由機器人控制中心將第一機器人路徑指示信息發送給基站；響應于接收到第一機器人路徑指示信息，由基站判斷第一機器人路徑指示信息的優先級；響應于判斷第一機器人路徑指示信息的優先級為低優先級，由基站向機器人發送第一PDCCH消息；響應于向機器人發送第一PDCCH消息，由基站在第二頻帶上并且在第一子幀的第二符號集合內向機器人發送第一機器人路徑指示信息；響應于生成第二機器人路徑指示信息，由機器人控制中心將第二機器人路徑指示信息發送給基站。

1、選定專利：顧問一對一服務，幫助買家選中所需專利，并確認賣家專利可交易；

2、簽訂合同：買賣雙方與顧問協商交易細節，簽訂合同；

3、支付款項：買家依合同約定支付交易款項到運營平臺；

4、提供材料：買賣雙方需要提供《專利代理委托書》、《轉讓協議》、《解聘書》等材料給辦理轉讓手續方；

5、辦理手續：辦理轉讓手續方提交材料至國家知識產權局辦理轉讓手續，國家知識產權局最快半個月左右下發專利轉讓《手續合格通知書》；

6、證書交接：買家確認收到《專利證書》、專利轉讓《手續合格通知書》原件，確認無誤。

7、交易完成：平臺把交易款項支付給賣家，至此專利轉讓業務完成。

保障一：對于在本平臺交易的交易品，均由我平臺驗證交易品的有效性；

保障二：客戶通過本平臺交易，由我平臺核實并確保買賣雙方身份信息真實有效；

保障三：通過本平臺交易，買家支付交易款項給本平臺，由本平臺監控交易流程，待確認交易完成后支付交易款項給賣家，全程資金代管，保障買賣雙方資金安全；

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