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本發(fā)明提供了一種狹窄環(huán)境使用搬運(yùn)機(jī)器人的自切換式夾具臂結(jié)構(gòu)，包括底座；底座上安裝有旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，且旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)上安裝有電動(dòng)伸縮桿、伸縮桿和調(diào)節(jié)臂；電動(dòng)伸縮桿和伸縮桿頭端安裝有夾持結(jié)構(gòu)，夾持結(jié)構(gòu)上安裝有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)；調(diào)節(jié)臂包括齒排，兩個(gè)調(diào)節(jié)臂對(duì)稱固定連接在齒輪上，且每個(gè)調(diào)節(jié)臂上均焊接有齒排；當(dāng)電動(dòng)伸縮桿收縮并帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)向下移動(dòng)時(shí)齒輪套與齒排嚙合，且此時(shí)夾持臂呈轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)；兩個(gè)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)呈鏡像狀設(shè)置，且當(dāng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)上齒輪套與齒排嚙合完畢后調(diào)節(jié)臂轉(zhuǎn)動(dòng)角度為90度。本發(fā)明的狹窄環(huán)境使用搬運(yùn)機(jī)器人的自切換式夾具臂結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了在不使用電機(jī)驅(qū)動(dòng)的情況下實(shí)現(xiàn)多種夾具臂的自行切換的問題，且實(shí)現(xiàn)了調(diào)節(jié)臂切換時(shí)的精準(zhǔn)性。

1、選定專利：顧問一對(duì)一服務(wù)，幫助買家選中所需專利，并確認(rèn)賣家專利可交易；

2、簽訂合同：買賣雙方與顧問協(xié)商交易細(xì)節(jié)，簽訂合同；

3、支付款項(xiàng)：買家依合同約定支付交易款項(xiàng)到運(yùn)營平臺(tái)；

4、提供材料：買賣雙方需要提供《專利代理委托書》、《轉(zhuǎn)讓協(xié)議》、《解聘書》等材料給辦理轉(zhuǎn)讓手續(xù)方；

5、辦理手續(xù)：辦理轉(zhuǎn)讓手續(xù)方提交材料至國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局辦理轉(zhuǎn)讓手續(xù)，國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局最快半個(gè)月左右下發(fā)專利轉(zhuǎn)讓《手續(xù)合格通知書》；

6、證書交接：買家確認(rèn)收到《專利證書》、專利轉(zhuǎn)讓《手續(xù)合格通知書》原件，確認(rèn)無誤。

7、交易完成：平臺(tái)把交易款項(xiàng)支付給賣家，至此專利轉(zhuǎn)讓業(yè)務(wù)完成。

保障一：對(duì)于在本平臺(tái)交易的交易品，均由我平臺(tái)驗(yàn)證交易品的有效性；

保障二：客戶通過本平臺(tái)交易，由我平臺(tái)核實(shí)并確保買賣雙方身份信息真實(shí)有效；

保障三：通過本平臺(tái)交易，買家支付交易款項(xiàng)給本平臺(tái)，由本平臺(tái)監(jiān)控交易流程，待確認(rèn)交易完成后支付交易款項(xiàng)給賣家，全程資金代管，保障買賣雙方資金安全；

保障四：通過本平臺(tái)交易，由我平臺(tái)代辦國家手續(xù)，辦理過程公開透明，進(jìn)度隨時(shí)查詢，確保交易真實(shí)可靠。