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本發(fā)明公開了一種雙發(fā)動機(jī)四旋翼無人機(jī)及其腳架裝置，所述腳架裝置包括架體，所述架體下部固定有環(huán)形罩體，所述架體的底部設(shè)置有多個位于所述環(huán)形罩體內(nèi)部的起降裝置；所述起降裝置包括：電機(jī)、絲杠桿、絲杠螺母、拉桿、滑塊機(jī)構(gòu)、軸承、起落架和緩沖架機(jī)構(gòu)；解決了傳統(tǒng)的無人機(jī)起落架減震能力較弱，特別在不平穩(wěn)底面起降時會產(chǎn)生較大的晃動，影響無人機(jī)的起降，其次，傳統(tǒng)的起落架不具備收起功能，在飛行過程中起落架會影響到飛行的穩(wěn)定性，增加空氣阻力的問題。

1、選定專利：顧問一對一服務(wù)，幫助買家選中所需專利，并確認(rèn)賣家專利可交易；

2、簽訂合同：買賣雙方與顧問協(xié)商交易細(xì)節(jié)，簽訂合同；

3、支付款項(xiàng)：買家依合同約定支付交易款項(xiàng)到運(yùn)營平臺；

4、提供材料：買賣雙方需要提供《專利代理委托書》、《轉(zhuǎn)讓協(xié)議》、《解聘書》等材料給辦理轉(zhuǎn)讓手續(xù)方；

5、辦理手續(xù)：辦理轉(zhuǎn)讓手續(xù)方提交材料至國家知識產(chǎn)權(quán)局辦理轉(zhuǎn)讓手續(xù)，國家知識產(chǎn)權(quán)局最快半個月左右下發(fā)專利轉(zhuǎn)讓《手續(xù)合格通知書》；

6、證書交接：買家確認(rèn)收到《專利證書》、專利轉(zhuǎn)讓《手續(xù)合格通知書》原件，確認(rèn)無誤。

7、交易完成：平臺把交易款項(xiàng)支付給賣家，至此專利轉(zhuǎn)讓業(yè)務(wù)完成。

保障一：對于在本平臺交易的交易品，均由我平臺驗(yàn)證交易品的有效性；

保障二：客戶通過本平臺交易，由我平臺核實(shí)并確保買賣雙方身份信息真實(shí)有效；

保障三：通過本平臺交易，買家支付交易款項(xiàng)給本平臺，由本平臺監(jiān)控交易流程，待確認(rèn)交易完成后支付交易款項(xiàng)給賣家，全程資金代管，保障買賣雙方資金安全；

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