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本發明公開了一種基于深度的液壓比例閥雙向死區補償方法，涉及機械電子技術領域，該基于深度的液壓比例閥雙向死區補償方法，包括判斷控制信號uc與比例閥右位死區深度Depr的大小關系；當uc大于等于0時，比例閥的自動補償控制指令信號uact按照uact＝uc+Dr?est的規律遞減；當0>uc≥Depr時，比例閥不換向仍保持右位工作，uact按式計算；當uc小于Depr時，uact按式uact＝uc+Dl?est+Ur計算；其中，Ur＝MAX(∫(uc?Depr)dt,Depr)?Depr；比例閥反向換向與上述原理相同，只是基于比例閥左位死區深度Depl以及比例閥左位死區估測值進行補償，由于本發明在死區估測值的基礎上分別向死區內部延伸，直至超越死區的變化區間以確保完全進入到比例閥的死區中，從而克服了動態性能差，易引起波動，對于精確閉環控制系統難以滿足要求的問題。

1、選定專利：顧問一對一服務，幫助買家選中所需專利，并確認賣家專利可交易；

2、簽訂合同：買賣雙方與顧問協商交易細節，簽訂合同；

3、支付款項：買家依合同約定支付交易款項到運營平臺；

4、提供材料：買賣雙方需要提供《專利代理委托書》、《轉讓協議》、《解聘書》等材料給辦理轉讓手續方；

5、辦理手續：辦理轉讓手續方提交材料至國家知識產權局辦理轉讓手續，國家知識產權局最快半個月左右下發專利轉讓《手續合格通知書》；

6、證書交接：買家確認收到《專利證書》、專利轉讓《手續合格通知書》原件，確認無誤。

7、交易完成：平臺把交易款項支付給賣家，至此專利轉讓業務完成。

保障一：對于在本平臺交易的交易品，均由我平臺驗證交易品的有效性；

保障二：客戶通過本平臺交易，由我平臺核實并確保買賣雙方身份信息真實有效；

保障三：通過本平臺交易，買家支付交易款項給本平臺，由本平臺監控交易流程，待確認交易完成后支付交易款項給賣家，全程資金代管，保障買賣雙方資金安全；

保障四：通過本平臺交易，由我平臺代辦國家手續，辦理過程公開透明，進度隨時查詢，確保交易真實可靠。